미 해군은 참치 같은 대형 어류와 닮은 모양을 한 무인 수중선(Underwater Vehicle, UUV) 을 개발하기 위해서 Slient NEMO 라는 프로젝트를 진행했다. 최근 그 결과물을 공개했는데 고스트스위머 라는 로봇 물고기로 멀리서 보면 진짜 물고기처럼 생겼다.
마치 작은 고래처럼 생긴 이 로봇 물고기는 물고기처럼 위장해서 정보 감시 및 정찰 (intelligence, surveillance and reconnaissance (ISR) 임무에 투입하는 용도로 이를 위해 1.5미터 길이 이내, 중량 45kg 이내, 수중 25 cm에서 90미터 잠수 능력 등이 요구되었다. 고스트 스위머는 보스턴 엔지니어링 (Boston Engineering) 사에서 개발한 것으로 마치 실제 물고기와 같이 꼬리로 헤엄쳐서 다릴수 있다는 것이 특징이다.
미국 해군은 14일(현지시각) “길이 약 1.5m, 무게 약 45㎏인 로봇 물고기 ‘고스트스위머’(GhostSwimmer)가 지난 11일 버지니아 주 노퍽의 리틀 크리크 기지 앞바다에서 시행된 시험에서 성공적으로 작동했다” 고 밝힌바있다.
이 로봇 물고기는 내장된 전지로 움직이며 상어처럼 꼬리 지느러미를 좌우로 움직일 수도 있다. 미리 입력된 행동 방법이 있어 이에 따라 약 25㎝∼약 91m 깊이의 물속에서 자유롭게 돌아다닌다. 또 경우에 따라서는 약 150m 길이의 전선을 연결해 직접 조종할 수도 있다.
유선으로 조종하면 물속에서 측정되는 수온이나 해류 같은 자료를 실시간으로 전송받을 수도 있다. 하지만 자율 활동을 할 때는 수집된 정보를 전송하거나 새 명령을 다운로드받기 위해 수면 가까이로 올라와야 한다. 미 해군 관계자는 “이 로봇 물고기는 어류와 유사한 외형과 프로펠러보다 작은 추진 소음 덕분에 ISR(정보·감시·정찰) 활동에 유리하며, 선박 하부 점검 같은 용도로도 쓸 수 있다”고 설명했다.
