특정 과업을 수행하는 로봇을 제작하는 경우 로봇을 가르치는 방법은 몇 가지에 불과하며, 대부분의 로봇은 운동 계획(motionplanning)을 통해 배우고 일부 로봇은 사람 동작을 보고 모방하여 학습을 한다. 운동 계획은 다양한 조건과 상황을 로봇에게 프로그래밍 할 수 있지만 상당한 시간과 노력이 요구되고, 프로그래머가로봇 모터의 각 동작 규정할 필요가 있다.모방은 특정 과업을 수행할 때 로봇에게 적용 효과가 뛰어난 신속한 방법이지만, 로봇 적응성이 관건이다.MIT 컴퓨터공학 및 인공지능연구소 연구진이 이러한 약점을 피하는 동시에 장점을 활용하기 위해 두 가지 교습 방법을결합하여 로봇으로 하여금 다른 로봇을 가르치게 하는 ‘C-LEARN’ 기술을 개발했다. ‘C-LEARN’ 기술은 로봇으로 하여금 모방을 통해 과업을 배우고 해당 정보를 다른 로봇들이 사용할 수 있는 운동 계획알고리즘으로 번역해, 한 로봇이 사람에게 특정 과업을 배운 다음 그 과업을 다른 로봇에게 가르칠 수 있도록 제작됐다. 시연으로부터 배우는 직관적 학습능력과 운동 계획 알고리즘의 정확성을결합하여 로봇이 전에는 배울 수 없었던 새로운 종류의 과업 수행이 가능하다. C-LEARN 로봇의 동작
2017-05-22 03:34
GA-EMS사가 5월 10일 3MJ 블리처(Blitzer™) 레일건체계에서 개량형 GEU(유도전자장치)를 장착한 극초음속 발사체 발사시험에성공했다. 블리처 레일건은 발사장비, 고에너지 밀도 펄스전원 및 사격통제체계로 구성된 시험장비이다. 개량형 GEU에는 신형 배터리가 장착되고 GA-EMS사가 개발한 유도·항법·제어 소프트웨어로 작동한다.계량형 GEU는 유타 주 미 육군 더그웨이 시험장에서 30,000G 이상의 발사 가속도에서 시험 완료했다.양방향 데이터링크를 통하여 비행 중인 발사체와 더그웨이 시험장 개활지에 있는 지상국 간에 끊기지 않고 지속적으로통신이 가능함을 시연했다. 추가로 신형 경량 복합재 이탈피(sabot)를 시험하여 이탈피가 원활하게 분리되고높은 가속도에서도 포강 내 구조가 완전하다는 점도 입증됐다.GA-EMS사는 최근에 에너지 밀도가 기존 펄스전원체계의 2배인 HEPPC(High Energy PulsedPower Container, 고에너지 펄스전원 컨테이너)의 개발을 완료했다. < 용어설명 >※ GA-EMS: General Atomics-Electromagnetic Systems※ GEU: Guidance Electronics U
2017-05-18 20:14
미국 헌팅턴 잉갈스사가 2017 Sea-Air-Space 전시회에서 헬기상륙돌격함 부게인빌(LHA-8)함의 모형을 공개하였다. 아메리카급 헬기상륙돌격함의 세 번째 함정으로 가장 큰 원정상륙함이 될 것으로 예상된다. 미시시피 주 소재 헌팅턴 잉갈스사에서 건조되어 2024년에 미 해군으로 인도 예정이다. LHA-8은 동급(LHA-6) 기준, 총 2,400개의 구획(Compartment) 중 1,000개가 변경될 예정(위치변경, 삭제 혹은 증가)이며, 동급 대비, 항공기 지원공간의 재배치(01 레벨이 격납고까지 확장), 상부구조물(deck house) 재설계 및 의무공간 함수로의 이동 등이 반영될 예정이다.
2017-05-15 07:41
록히드마틴 F-35 프로그램의 차기 자율군수정보 시스템 (Autonomic Logistics Information System, 이하 ALIS)이 미 공군 및 해군의 F-35 시설에 설치되도록 승인되었다. 특히 이번 업데이트 버전은 수 차례 개량 작업을 통해 체계 기준치가 향상 되었고 전진 작전 및 지속성 관리를 위한 중요 능력을 제공하게 된다.F-35의 유지관리 시스템인 ALIS는 전투기의 효용성을 늘리고 운영 및 유지 보수 비용을 절감한다. 버전 2.0.2 (version 2.0.2)로 명명된 신규 ALIS 소프트웨어는 시험 비행을 성공한 후 운용 되는 모든 F-35 기지에 2017년 말까지 설치될 계획이다. 업그레이드된 소프트웨어는 지난 3월 22일 네바다주 넬리스 공군기지에서 F-35 운용을 성공적으로 지원한 바 있다.ALIS 2.0.2는 현재 엔진 데이터를 통합하며, 사용자들을 ALIS 시스템 내부에서 F-35 엔진을 관리할 수 있다. 이에 따라, 엔진 진단, 분석 및 유지에 필요한 현장 업무 및 수동으로 이루어졌던 작업들을 제거함으로써 부품의 수명을 향상시키고 전투기 운용에 관련된 일련의 절차를 간소화 한다.록히드마틴 F-35 군수시스템 담당 리브
2017-05-10 15:31
텍사스 인스트루먼트(TI)사는 소형 전기모터-프로펠러 추진 무인기의 비행시간을 증대시키기 위한 체계 2종을 발표했다.쿼드콥터처럼 배터리를 사용하는 소형 무인기의 비행시간은 전체 중 50%가 30분 미만, 35%는 30~60분, 15%는1시간으로 배터리의 효율적인 사용이 중요하다.TI사는 전력사용의 효율화를 위하여 배터리관리장치와 고속모터제어장치의 설계기준을 기판형태로 개발했다. 무인기의 기존 배터리에 측정, 보호, 셀균등화 및 충전 능력을 추가해 주는 ‘배터리관리체계(BMS)’ 설계기준을 개발했다.배터리의 잔여전력을 측정하고 보호하기 위한 bq4050 다중셀 리튬이온가스 측정기, bq24600 충전 제어기, 고효율DC/DC 컨버터 등으로 구성되는 배터리관리체계 ‘2S1P’를 배터리팩에 추가된다. 12,000rpm 이상의 고속으로 회전하는 프로펠러의 비효율적인 작동을 개선하여 무인기의비행시간 향상과 안정된 성능을 얻기 위하여 ‘전자속도제어기(ESC)’를 추가 장착됐다.모터의 정밀한 제어를 위한 F28027F 마이크로제어기와 로터의 자속, 각도, 속도 및 토크를관측하는 FAST 소프트웨어로 구성된 ‘C2000 MCU InstaSPIN-FOC’ 체계를 설계했다.
2017-04-04 01:54
미 DARPA는 MAD-FIRES 사업을 통해 탄환에 스마트 기능을 구현하는 방안을 진행 중이다. (※ MAD-FIRES : Multi Azimuth Defense - Fast Intercept Round Engagement System) 스마트 기능을 구현하여 발사한 각 탄환이 독립적으로 표적에 명중하며, 탄환 비행 중 경로를 수정함으로써 빠르게움직이는 표적도 공격하는 것이 목표다. 180° 범위 사계 내에 있는 각각의 표적에 대하여 스마트탄을 빠르게 발사하는 기술을 구현하여, 유무인항공기 ․ 고속공격정 ․ 고기동 지상차량 등무리를 지어 공격하는 대규모 공격을 감지하여 대응토록 하는 것이다. 위 사업에 레이시온사와 록히드마틴사가 참여하여 개념, 시뮬레이션, 위험감소 단계를 완료한 상태이다. MAD-FIRES 기술을 즉각적으로 적용될 수 있는 체계는 미 구축함의 MK38 함포(25mm 자동기관포 장착)로 전망된다.탄환 길이는 6인치, 직경은 1인치이며, 분당 200~500발 발사가 가능하다.25mm 자동기관포는 구축함 MK-38 함포 뿐 아니라 M2 브래들리 장갑차 등각종 전술차량에도 장착 가능하다.10년 이내에 다양한 군용 플랫폼에서 스마트탄이 운용될 것으
2017-03-20 05:38
미 해군 과학자·공학자 팀이 대장균을 이용하여 먹장어 점액을 인공적으로 합성하는 데 성공했다.먹장어는 포식자가 공격하면 끈적끈적한 점액을 분출하여 공격자의 입과 아가미를 막아 위험에서 탈출한다.먹장어 점액은 방탄, 화재 진압, 오염 방지, 잠수부 보호, 상어 퇴치용 스프레이 등에 사용 가능할 것으로 전망된다.먹장어 점액은 무게를 기준으로 할 경우 강철보다 10배 더 강력하다. 점액은 실 모양의 단백질과 젤리형태의 윤활물질인 뮤신(mucin)으로 구성된다.실 모양 단백질이 먹장어 체내에 있을 때는 굵기가 12nm에 불과하지만 길이는 15cm에 달한다.점액이 바닷물로 분출되면 이를 결합하고 있던 단백질이 녹으면서 실이 순식간에 풀리고 미세한 튜브 모양의 점액이 빠르게펼쳐져 방어막을 형성하며, 최초 부피의 10,000배까지 확장된다.뮤신은 물과 결합하여 단백질 실이 펼쳐지며 형성되는 미세한 구멍 사이로 물이침투하는 것을 차단한다.시간이 지나면 단백질 실이 스스로 분해되어 점액이 소멸된다. (자료 및 사진출처 :The US Navy's new wonder material is synthetic hagfish slime, newatlas.com / 국방기술품질원)
2017-03-20 05:34
미국 해병대가 수원지에서 직접 취수한 물을 안전하게 마실 수 있는 차세대 개인용 정수장비 IWPS II를 개발하고 있다. (※ IWPS: Individual Water Purification System)현재 사용하는 개인용 정수장비는 2004년에 야전에 지급된 장비이다.현 장비는 세균(크기가 0.5㎛~0.5mm인 박테리아)과 기생충 알을 걸러내지만 바이러스(세균의 1/50 ∼ 1/100 크기)를 제거하기 위해서는정수약품을 사용하여 15분 정도 화학처리가 필요하다. 신형 IWPS II는 이동 중에도 신속하게 담수를 정수할 수 있다.박테리아 및 바이러스성 수인성 질병 예방을 위해 내장된 카트리지를 사용하여 마이크로 병원균을 여과한다.해병대원이 등에 메는 취수장비 팩에 연결 가능하며2018년에 지급될 예정이다. (자료 및 사진출처 :New IWPS II Individual Water Purification System Block II for U.S. Marines, armyrecognition.com / 국방기술품질원)
2017-03-16 13:02
GPS가 간섭 영향을 쉽게 받는 취약성을 보유하여 그에 대한 해법을 강구하려는 움직임이 미국 내에서 일고 있다.취약성은 GPS 신호가 상당히 약해서 발생되며, GPS의 보완 및 백업체계가 필요하다는 공감대 존재한 것이다. 미 정부는 e로란(enhanced LORAN)을 타당성 있는 보완 및 백업체계로 확인했다. 타워 4개와 약 4,000만 달러만 들여서 최초로 GPS를 보완할 수 있는 체계 구축 가능하여, GPS 체계에 준하는 능력을 제공할 뿐 아니라 보다 강력한 신호 방사로 재밍 또는 방해에 대응력이 강화된다. 미 하원은 최근 입법안을 통과시키고 상원이 법안을 검토 중에 있다. 이 법안에서는 해양경비대를 체계 구축 주무기관으로 지정하여 추진 중에 있으며, 군의 원정작전에는 지원이 제한되지만 군에 상당한 이점을 제공한다. 북한의 GPS 교란 위험이 가시화되어 있는 한반도에서도 민간과 공동으로 취약점을보완할 수 있는 대책을 강구해 나갈 필요가 있다. <용어설명 >※ eLORAN : enhanced LOng RAnge Navigation (강화된 장거리 항법체계) ] (자료 및 사진출처 :GPS Vulnerable, But There Is a Solu
2017-03-09 00:39
미국 텍스트론사는 SSC(Ship-to-Shore Connector) 공기부양선의 시제함 LCAC-100 제작을 완료하고 해상시험을 준비 중이다. 공기부양선 SSC는 기존에 미 해병대가 운용 중인 공기부양 상륙선을 대체하기 위하여 2014년부터 시제함을 건조했다.시제함은 2017년 시험평가를 완료하고 군의 시험과 훈련을 위해 배치될 계획이며, 8대를 초도생산할 계획이다. 신형 SSC는 속도, 탑재하중, 강도, 신뢰성 등 모든 면에서 개선된 공기부양정으로 총 72대를 전력화 계획이다.크기 91×47ft이고 적재능력은 74톤이며 병력 145명과 전투장비 함재가 가능하다.선체는 내부식성의 알루미늄과 복합재로 제작되었다. 롤스로이스 MT7 함정용 가스터빈엔진과 두 개의 대형 프로펠러로 추진하여 최대속도 35kts이다. L-3 C4N 체계를 탑재하여 2명의 승무원이 조정한다. < 용어설명 > ※ C4N: Command, Control, Communications, Computers, and Navigation(사진 및 내용출처 :Textron nears completion of SSC prototype, ihs.com, 국방기술품질원)
2017-03-09 00:36
미국 록히드마틴사는 대함미사일로부터 함정을 방어하기 위한 신형 원격 전자전장비(AOEW) 개발계약을 해군과 체결했다.AOEW AMP AN/ALQ-248 체계는 MH-60R 및 MH-60S 헬기에 장착되어 적의 대함미사일을 탐지하고 무선 대응체계로저지하는 포드형태로 개발될 계획이다. 2018년까지 장비 및 소프트웨어의 개발을 완료하고 2019년 생산에 착수하여 18대를 배치할 예정이다. AN/ALQ-248 포드는 헬기 외부의 좌우에 장착되며, 함정에 탑재된 SEWIP Block 2 AN/SLQ-32(V)6 센서와 독립적으로접근하는 미사일을 탐지할 수 있도록 개발될 계획이다.함정의 대응공격체계에 연동되고, 자체적으로는 전자기파를 사용하여 적 미사일 체계를 혼란시켜 아군 함정을 방어한다. < 용어설명 >1. Off-board Sensor: 주장비(함정)와 원격으로 운용되는 장비(헬기)에 탑재되어 정보를획득하고 주장비와 무선으로 정보를 전달하는 체계. 항공장비에서는 무인기의 센서로목표물을 탐지 식별하고, 전투기/폭격기로 공격하는 체계가 일례임. 센서 체계가 주장비에 탑재된 경우는 On-board Sensor 체계로 정의됨. 2. AOEW AMP: Adva
2017-02-27 20:45
미국 DARPA는 전장정보공유체계 관련 SHARE 사업에 착수했다.SHARE 사업을 통해 원격지역에서 제한된 네트워크로 데이터 공유 및 통신 시 발생하는 문제를 극복하는 것이다. 이사업 목표는 단일 휴대형 장치에서 다수의 보안등급 수준 정보를 처리할 수 있는 체계를 제작하여기존 상용 및 군용 네트워크상에서 운용될 수 있으며, 민감한 정보의 보안과 운용의 안전성을 유지하는 것이다. SHARE 사업은 3가지 중요한 분야에 중점을 두고 있음. 첫번째로휴대형 장치로 분산된 전술보안 관리를 할 수 있는 기술 및 정책도구 분야이다. 두번째는 어려운 환경에서 작동하며 복원력 있고 안전한 아키텍처 기반 네트워킹 기술분야이고, 세번째는네트워크상에 신속하게 보안기능을 구성할 있는 소프트웨어 분야이다.최종 목표는 전술 무전기, 랩톱 컴퓨터, 휴대형 장치를 혼합 사용하여 Wi-Fi 네트워크,셀룰러 네트워크 등의 보안성 없는 네트워크상에서 여러 수준으로 계층화된 비밀 정보의안전한 교환을 시연하는 것이다. < 용어설명 >1. SHARE : Secure Handhelds on Assured Resilient networks at the tactical Edge (자료 및 사
2017-02-27 20:43
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